步进电机如何驱动：步进电机如何驱动轮子-华财科技网

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1、进电机何PLC的驱动输出信号一般是24V，OC输出口，步进与步进马达驱动器连接时，电机动步一般常用共阳接线方式，何驱即把驱动器的进电机何PUL+、DIR+、驱动ENA+并联在一起接到PLC的+24V电源端口，PLC的输出信号分别接到驱动器的PUL-、DIR-、ENA-。

2、如果驱动器是差分接口，需要将驱动器控制信号的正端（如PIL+、DIR+、ENA+）接到PLC的24V输出端，驱动器的负端可以方便接PLC的对应的输出信号端。注意如果驱动器是5V信号接口，在信号线上另接限流电阻，一般是2K 1/4W。

3、可编程序控制器(PLC)控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。

4、PLC不能直接控制步进电机，步进电机必须要有配套的启动器才可以控制，PLC控制步进电机的原理是：PLC输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器，驱动器脉冲的功率输出驱动步进电机运行。

其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

步进电机驱动是的步骤：1，要提供适合于步进电机所需要的电源；2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按ttl标准电平，输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；3，驱动器的输出：a+，a-，b+，b-，由驱动器去完成。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。

步进电机如何驱动：步进电机如何驱动轮子

首先把电机线接好，然后控制器线也接好，通电。给指令。发现驱动器报警或电机不动，或电机和驱动器烧坏。然后换掉再试。几次以后发现，原来驱动器和电机不匹配。就想为什么一定要用两相的驱动器来驱动三相步进电机。

PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r(t) 与实际输出值 c(t)构成控制偏差 e(t) ，将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

直接启动直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。理论上来说，所有的电动机都可以直接启动。

三相步进电机的用法就是加驱动器，脉冲由PLC或数控等来发，步进电机的三根线接驱动器的UVW，驱动器另接220V电源。驱动器的控制脉冲和方向接PLC或数控。

问题一：步进电机怎么选择驱动器根据步进电机的额定电流选择适合的驱动器任何一款步进电机都有自己的额定电流，选择与之配套的驱动器的最大电流不能低于电机的额定电流。

上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。转子不采用永久磁铁的步进电机（VR型或反应式或变磁阻式）很早就在三相步进电机上得到应用。

不能。plc需要通过对应的驱动器才能实现对步进电机控制，不能直接驱动步进电机驱动器。plc，全称可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

PLC的输出信号一般是24V，OC输出口，与步进马达驱动器连接时，一般常用共阳接线方式，即把驱动器的PUL+、DIR+、ENA+并联在一起接到PLC的+24V电源端口，PLC的输出信号分别接到驱动器的PUL-、DIR-、ENA-。

PLC不能直接控制步进电机，步进电机必须要有配套的启动器才可以控制，PLC控制步进电机的原理是：PLC输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器，驱动器脉冲的功率输出驱动步进电机运行。

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